El juego se desarrolla a lo largo del Sistema Solar. La aventura comienza en la Tierra , donde toma lugar el tutorial. Rápidamente nos desplazamos a Mercurio para acabar con el Capitán Vor. A medida que el jugador vaya avanzando , desbloqueará nuevos planetas y cuerpos celestes en el que llevar a cabo misiones.

Debido a las misiones de invasión de los extraterrestres, el control de los planetas y las ubicaciones de las misiones están constantemente cambiando entre Corpus y Grineer basándose en la interacción de los jugadores.

Desde la Actualización 11 los Infestados no controlan ningún planeta más, solo aparecen en los Derrelictos Orokin, y en las misiones especiales de Invasión o en las misiones de Alerta.